汽車制造
M33 第二參考點(diǎn)檢查
M34 第三參考點(diǎn)檢查
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????? M34的實(shí)現(xiàn)與M33類似，通過(guò)檢查F寄存器0組第8,9,10,11位可以檢查預(yù)設(shè)定的機(jī)床第二，三，四，五參考點(diǎn)。另外也可以根據(jù)需要寫(xiě)出相似的代碼用來(lái)檢查每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的參考點(diǎn)。
????? 第二參考點(diǎn)和第三參考點(diǎn)的設(shè)定可以在坐標(biāo)軸參數(shù)中22~24號(hào)參數(shù)來(lái)設(shè)置。
M61 換刀檢查
包括刀套檢查，刀臂檢查，松緊刀檢查
M63? 換刀第一步（扣刀）
M66? 換刀第二步（交換刀）
M65? 換刀第三步（回刀原位）
刀臂轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中狀態(tài)
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M代碼的應(yīng)答
M68 自動(dòng)倒刀
M69 自動(dòng)回刀
5：刀庫(kù)其他功能
1）手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)刀庫(kù)正反轉(zhuǎn)
其中S4子程序?yàn)橄聢D
2）刀庫(kù)回零
M37：刀庫(kù)正轉(zhuǎn)，直到碰到刀庫(kù)原點(diǎn)信號(hào)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)置該時(shí)刻的刀位號(hào)為1號(hào)刀位。
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6：報(bào)警處理
G3010.9??? 緊刀未到位
G3010.10?? 松刀未到位
G3010.12?? 第二參考點(diǎn)未到達(dá)
G3010.14?? 第三參考點(diǎn)未到達(dá)
G3011.1??? 未找到所選刀具號(hào)
G3011.2??? 扣刀未到位
G3011.3??? 交換刀未到位
G3011.4??? 刀臂回原位未到位
G3011.5??? 刀松緊檢查
G3011.6??? 刀套檢查
G3011.7??? 機(jī)械手不在原始位
G3011.8??? 刀套未倒到位
G3011.9??? 刀套未回到位
