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產品概述
product description
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HSR-JM612打磨機器人
JM打磨機器人系列為解決目前3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創造持續穩定的生產能力，華數HSR-JM612應運而生，該機型針對打磨工藝進行特定優化，帶來完美的3C打磨解決方案。
使用說明下載產品特點
Features強悍的本體性能
1、高防護：針對打磨時粉塵和液體飛濺問題，機器人小臂及手腕防護等級達到IP67，防止侵入物對機器人本體的損傷。
2、加強的載荷設計：為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊，增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位，保證使用壽命。
3、高剛度：增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊，保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性，提供持續長久的高質量打磨。
4、高精度：絕對定位精度達到±0.4mm，重復定位精度±0.06mm，減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差，縮短生產調試周期，降低調試難度。
5、充分的空間利用：針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求，優化機器人臂展，使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地面積，提升空間使用率，提高布置密度。
打磨專用離線編程軟件
重慶華數機器人自行研發的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精準實現”的特點，集成專業應用工藝，易于快速上手，結合配套精度補償系統精準實現運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產調試周期。
友好易用的從操作系統
華中數控自主研發控制系統擁有業內較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊，完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。
產品參數
Product parameters| 工業機器人 | HSR-JM612 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 12Kg | |
| 最大工作半徑 | 1555mm | |
| 重復定位精度 | ±0.06mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±168° |
| J2 | -170°/+75° | |
| J3 | +40°/ ? +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±118° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
| J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J6 | 225°/s,3.93rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 197°/s,3.44rad/s |
| J2 | 197°/s,3.44rad/s | |
| J3 | 197°/s,3.44rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | |
| J4 | 1.2kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 15 ? N·m |
| J5 | 35 ? N·m | |
| J4 | 35 ? N·m | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預留信號線 | 12位(航空插頭接線方式：焊接) | |
| 預留氣路 | 無 | |
| 電源容量 | 3.8kVA | |
| 額定功率 | 3kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V ? 50HZ | |
| 額定電流 | 5.4A | |
| 本體防護等級 | IP54（小臂IP67） | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 215kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 130KG | |
| 控制柜尺寸 | 785mm（寬）*550mm（厚）*940mm（高）-立式 | |
產品尺寸
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